激光点云的原理基于激光雷达（LiDAR）系统通过发射激光脉冲并测量其与物体表面相互作用后的返回时间来获取空间信息。
其核心过程包括：
激光发射与接收：激光雷达设备持续发射短脉冲激光束，这些激光遇到物体表面后发生反射，部分能量返回传感器。
距离计算：系统通过精确记录激光脉冲从发射到接收的时间间隔，结合光速常数，计算出设备到物体表面的直线距离。
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